挖掘机执行机构

饺接式反铲式单斗液压发掘机最常用的结构方法，动臂、斗杆和铲斗等首要部件互相铰接。

一、动臂

动臂是反铲的首要部件，其结构由整体式和组合式两种。

1.整体式动臂

整体式动臂的长处是结构简略，质量轻而刚度大。其缺陷是替换的作业设备少，通用性较差，多用于长时间作业条件相似的发掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和曲折动臂两种。其间的直动臂结构简略质量轻制作便利，首要用于悬挂式发掘机，但它不能使发掘机取得较大的发掘深度不适用于通用发掘机；弯动臂是现在使用最广泛的结构方法,与一般所见的直动臂比较可使发掘机有较大的发掘深度，但降低了卸土高度，这正契合发掘机反铲作业的要求。

2.组合式动臂

组合式动臂有辅佐连杆或螺栓衔接而成。上下动臂之间的夹角可用辅佐连杆或液压缸来调理，尽管结构操作复杂化但在发掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，然后进步发掘机的作业功能，尤其是用反铲或抓斗发掘窄而深基坑时，简单得到较大间隔的笔直发掘轨道，进步发掘质量和生产率。组合式动臂的长处是，能够依据作业条件随意调整发掘机的作业尺度和发掘才能，且调整时间短。此外它的交换作业设备多，能够满意各种作业的需求，装车运送便利。其缺陷是质量大，制作本钱高，用于中小型发掘机上。

作业设备是液压发掘机的首要组成部分，因为作业内容不同，品种也许多，常用的有反铲、正铲、起重等类型，并且同一类型的设备也包含多种结构方法。作业设备由相对应的油缸或马达驱动，通过操作驾驭室内的操纵杆和踏板，对各个部件，如等进行操控。

二、反铲设备

规范铲斗：适用于一般发掘。

梯形铲斗：使用于发掘成形沟。

排土铲斗：带有强制卸土的推顶设备，适用于发掘黏土。

平坡铲斗：适用于坡面的平坦，压实作业。

松土斗：中齿特别杰出，适用于发掘硬土和拔出树根等作业。

松土设备：适用于开挖有大裂纹的岩石和冻土，也可用于损坏沥青路面和掘起路缘石。

三、抓斗设备

抓斗设备首要用于装卸物料，以及发掘沟槽基坑尤其是深井的发掘作业。抓斗依照传动方法不同能够分为液压抓斗和钢绳抓斗两大类。液压发掘机上一般选用液压抓斗。

四、正铲设备

正铲设备的组成和发掘原理与反铲相似,不同点首要在于发掘方向相反，并由此导致各油缸作业方向的改动。此外，正铲设备首要用于发掘停机而以上的土壤和经爆炸的矿石等。作业时，铲斗一边向前推，一边提高。

五、破碎器

发掘机液压破碎器是使用液压能转化为机械能，对外做功的一种作业设备，它首要用于打桩、开挖冻土层和岩层、可替换的作业东西等组成。锤的碰击部分在双效果液压缸效果下，在壳体内作往复直线运动，装机作业东西，完结破碎和开挖作业。液压破碎器通过附加的中心支挥与斗杆衔接。为了减轻振荡，在锤的壳体和支座的衔接处设置有橡胶衔接设备。

液压破碎器结构通过近40年的开展，其标准和功率都很多添加，可靠性和作业效率也明显进步。其间最大的技术进步是“智能型液压破碎器”的诞生，其特点是能依据岩石的阻力主动调理输出功率，当岩石被击穿时，主动堵截功率输出，防止空打、损坏东西和固定销。